Thị trấn Hát Lót được thành lập vào ngày 13 tháng 4 năm 1977 trên cơ sở tách ra từ xã Hát Lót.

Theo thống kê của Ủy ban nhân dân huyện Mai Sơn năm 2015, thị trấn Hát Lót có diện tích 1.376 ha, tổng số hộ dân 4.411 hộ với 17.032 người.[4]

Ngày 16/11/2018, thị trấn Hát Lót được công nhận là đô thị loại IV theo Quyết định số 1496 của Bộ Xây dựng.